"Medikal Robotik" ve "Rehabilitasyon Mühendisliği" alanında hem akademik hem de teknolojik düzeyde Ar-Ge faaliyetleri gerçekleştirmektir. Bu amaç için öncelikle, terapatik robotik uygulamaları sahasında, hasta odaklı biyomekatronik tasarımların yapılması, teknoloji hazırlık seviyesi olarak THS4'e kadar prototiplerin geliştirilmesi, rehabilitasyon mühendisliği konusunda yazılım ve donanım tasarımı ve geliştirilmesi faaliyetleri gerçekleştirilmektedir.Buna ilaveten , biyomekatronik ve robotiğin gerek duyduğu  akıllı kontrol sistemleri ve aktuatörler konusunda da ar-ge faaliyetleri Medikal Robotik ve Rehabilitasyon Araştırma Laboratuvarında gerçekleştirilmektedir.

Temel araştırma konuları kısaca şu başlıklarda toplanabilir:

1. Robotik Ortez ve Protezler.
2. Terapatik Exoskeleton yapıları.
3. Robotik Cerrahi sistemleri
4. Biyomekatronik sistemler.
5. Akıllı Kontrol sistemleri
6. Soft Actuators (Esnek Eyleyiciler),Yapay Pnömatik Kaslar (PAM)
7. Medikal Eğitim simülatörleri.